Systémy automatické robotické výměny nástrojů pro CNC obráběcí centra

Portálové zakladače a paletizátory Portálový zakladač slouží nejčastěji k zakládání obrobků do obráběcích strojů. Skládá se z podstavce, vodorovné osy, pojezdového vozíku, svislé osy, upínací hlavy a případně speciálního příslušenství. Podstavec je vyroben z tlustostěnných ocelových profilů a může být proveden se dvěma nebo třemi nohami. Vodorovnou osu tvoří tlustostěnný ocelový profil, který má v sobě vyhoblované drážky pro vodící lišty. Ve vodících lištách jsou vedeny rolny pojezdového vozíku. Případný přejezd pojezdového vozíku je omezen pevně nastavenými dorazy na vodorovné ose. Skupinou, která zajišťuje pohyb zakládacího portálu ve vodorovném a svislém směru, a na které je umístěna většina akčních prvků zařízení, je pojezdový vozík. Dva servomotory s převodovkami jsou určeny pro polohování obou os, sestava koncových snímačů kontroluje polohy funkčních členů a ostatní mechanické skupiny jako mazání nebo pojistka proti pádu svislé osy zabezpečují dílčí funkce nezbytné pro chod zařízení. Podle pracovního zdvihu svislé osy, požadavků na přesnost zakládání a požadavků na dynamické parametry celého zařízení se volí pohon svislé osy buď ozubeným řemenem nebo ozubeným hřebenem. Hliníkový profil s vyhoblovanými drážkami pro vedení a lineární vedení s rolnami jsou nejdůležitějšími částmi svislé osy. Jejich tuhost je dostatečně vysoká na to, aby byla zaručena přesnost zakládání spolu s odolností proti případným haváriím.

Konstrukce, projektová dokumentace strojů, strojních zařízení Oddělení konstrukce a projekce zpracovává realizační projektovou dokumentaci a výrobní výkresovou dokumentaci strojních zařízení pro obor papíru a celulózy a jiných odvětví průmyslu dle požadavků zákazníka. Technici společnosti řeší problémy spojené se stavbou a přestavbou:strojních zařízení výrobních provozů,hydrostatické pohony strojů a zařízení,pneumatické pohony zařízení,centrální mazací systémy,další specifické problémy dle požadavků a zadání zákazníků.V oblasti projekční činnosti jde zejména o zpracování realizační projektové dokumentace v oboru strojně technologického vybavení staveb papírenského průmyslu a podobných odvětví.

Jako příklady speciálních strojů můžeme uvést manipulátory, zvláštní systémy dopravníků, zvláštní stanice pro provádění různých technologických nebo manipulačních operací, zásobníky a zásobníkové systémy. Příklady speciálních strojů manipulátory pro konečnou montáž dílů do karosérie: stacionární a pojízdné manipulátory pro montáž cockpitu, frontendu, dveří, nádrže a jiných dílů, pneumatické balancéry, jeřábové manipulátory speciální manipulátory: integrace robotů, manipulace s extrémně těžkými nebo rozměrnými díly, polohování dílů zásobníky: talířové, kartáčové zásobníky, paletizace, paletizační buňky zvláštní stanice: stanice pro ohřev dílů, mazací, lepicí stanice odhrotovací stroje: odhrotování vysokým tlakem, kartáčování, srážení hran tvářením