Robotisation

Koncepce montážních linek kloubů řízení a ramen přední nápravy: soustava otočných stolů případně kombinovaná s ručně obsluhovanými pracovišti stahování a archivace procesních dat částečná přenositelnost dat takt linky 10s centrální řízení jednotlivých stolů automatická montáž Důležité operace: lisování ložisek rotační zaválcování lemu kloubu montáž misek, čepů, manžet, kroužků testování parametrů kloubu jako elasticita, tuhost smontování popis mikrobodovým popisovačem

Koncepce montážních linek Montážní linky a stanice navrhujeme buď pro ruční obsluhu, nebo jako plně automatické, případně v kombinaci obojího. Jednotlivé stanice lze propojit dopravníkovým systémem, nebo mohou být díly předávány ručně. Montážní linku sestavíme podle přání zákazníka v libovolném uspořádání. Montážní stanice Montážní linky jsou osazeny stanicemi nutnými pro montáž jednotlivých dílů. Stanice splňují nejvyšší standardy evropského automobilového průmyslu. Mohou být například vybavené pro velmi rychlou změnu výroby, doplněné systémy poka-yoke, identifikací výměnného nářadí, čtečkami informací a jiným speciálním příslušenstvím. Příklady vyvinutých stanic: svařovací stanice – svařování laserem a jinými metodami mazací stanice a přípravky klipovací stanice popisování a značení dílu laserem, mikroúderem a jinými systémy systémy pro kontrolu přítomnosti dílů – čidly, CCD kamerami, jinými systémy Testery Samozřejmou součástí montážního procesu je kontrola provedených operací a vlastností výrobku. To zajišťují testery, které zkoušejí požadované parametry částečně nebo úplně smontované sestavy. Zjištěné hodnoty jsou vyhodnocovány a podle stanovených parametrů je výrobek posouzen jako shodný nebo neshodný. zkoušky těsnosti, úniku kapalin a plynů měření průtoků kapalin a plynů zkoušky elektrických vlastností zkoušky mechanických vlastností simulace provozních stavů výrobku měření rozměrů výrobku měřícími čidly i CCD kamerami kontrola kompletnosti smontované sestavy CCD kamerami Řízení Lze nasadit centrální řízení nebo řízení jednotlivých stanic pro sekvenční i dávkovou výrobu. Obvykle používáme řídící systém Siemens, systémy jiných výrobců po dohodě se zákazníkem. Stanice jsou většinou propojeny vysokofrekvenčními datovými sběrnicemi ( profibus ). Seřizování a nastavování stanic se provádí pomocí přenosných ovládacích panelů. Sběr dat Data získaná v průběhu montáže je možné sbírat a archivovat. Jedná se například o výsledky lisovacích operací, data z utahovací techniky, data z měřících a kontrolních operací, statistiku výroby. Data lze ukládat na disk serveru nebo je lze posílat po síti k nadřazenému řídícímu systému, statisticky je zpracovávat a vyhodnocovat a výsledky ukládat do databází. Vizualizace Vizualizace probíhá nejčastěji v prostředí LabView. Zjištěné parametry se zobrazí jako grafy a hodnoty měřených veličin, které jsou ukládány do dále použitelných souborů pro statistiku a zjišťování kvality výroby.

Koncepce montážní linky předních ramen: část ručně obsluhovaných stanic, část plně automatické montáže plná identifikace dílů RFID čipy na paletách stahování a archivace procesních dat plná přenositelnost dat takt linky 20s centrální řízení automatická montáž na paletách po dvojicích kusů tvar linek "O" na řetězovém dopravníku Důležité operace: načítání výrobního čísla dílu CCD kamerou nýtování hydraulickým lisem 100 t lisování pružných ložisek kontrola rozměrů smontované sestavy popis dílů